Abertura: A emboscada em Beverly Hills
O filme começa em Beverly Hills com um ataque inesperado a um armazém de armas. Um grupo de criminosos fortemente armados, liderados por Karla Fry (Brigitte Nielsen), invade o local e elimina todos os guardas. Eles usam uniformes falsos de segurança para esconder sua identidade e fogem, deixando a cena marcada pela violência. Durante a investigação, o capitão da polÃcia Andrew Bogomil (Ronny Cox), amigo próximo de Axel Foley, começa a se aproximar da verdade por trás dessa onda criminosa. Porém, logo após descobrir pistas importantes, Bogomil sofre uma emboscada: é baleado na frente de sua casa e fica gravemente ferido, hospitalizado em estado crÃtico. Esse ataque dá inÃcio à nova missão de Axel.
Axel Foley Retorna à Ação
Em Detroit, o detetive Axel Foley (Eddie Murphy) está em uma investigação disfarçado quando recebe a notÃcia da tentativa de assassinato contra Bogomil. Imediatamente, ele decide ir para a Califórnia, usando novamente desculpas e truques para conseguir afastamento temporário de seu trabalho na polÃcia de Detroit. Ao chegar em Beverly Hills, Axel reencontra seus antigos parceiros, o sargento Billy Rosewood (Judge Reinhold) e o detetive John Taggart (John Ashton). Apesar da tensão dentro da delegacia — principalmente com o novo chefe, o rÃgido capitão Harold Lutz (Allen Garfield), que não aprova Axel e o considera um intruso — o trio volta a se unir para investigar o caso.
O Padrão dos Crimes
Os ataques em Beverly Hills não são isolados. Axel descobre que uma série de assaltos a joalherias e armazéns está acontecendo, todos executados com extrema precisão militar. Ele nota que em cada crime os bandidos deixam para trás um cartão com a letra "A", conhecido como Cartão da Alfabetização, usado para identificar a ordem dos assaltos. Axel percebe que existe um padrão e que alguém está financiando e coordenando toda a operação em larga escala.
Enquanto isso, Rosewood e Taggart enfrentam pressões internas do capitão Lutz, que insiste que eles se mantenham afastados do caso. Mas, fiéis à amizade e ao estilo fora das regras de Axel, os dois ignoram as ordens e continuam ajudando na investigação.
A Infiltração no Clube e o Confronto com Karla Fry
As pistas levam Axel até o empresário Maxwell Dent (Jürgen Prochnow), um magnata local aparentemente respeitável, mas que secretamente financia o esquema criminoso. Dent conta com a ajuda de sua amante e braço-direito, Karla Fry, que lidera os assaltos violentos. Axel consegue se infiltrar em um clube sofisticado frequentado por Dent e Karla, onde, com seu jeito irreverente e improvisado, coleta informações importantes.
Durante a investigação, Axel percebe que Dent usa seus negócios de fachada para lavar o dinheiro proveniente dos assaltos. Além disso, descobre que Karla é muito mais do que uma parceira: ela é cruel, fria e diretamente responsável pelo atentado contra Bogomil.
Tensão com a PolÃcia Local
Enquanto Axel se aproxima da verdade, o capitão Lutz continua tentando atrapalhar. Em várias ocasiões, Axel, Rosewood e Taggart são afastados do caso, mas sempre encontram um jeito de retornar. Rosewood, que nesta sequência se mostra mais confiante e determinado, começa até a colecionar armas e equipamentos para estar pronto para qualquer confronto, em contraste com o mais cauteloso Taggart.
Mesmo com as restrições, o trio descobre que Dent está preparando um grande assalto a um armazém de depósitos federais. Esse golpe final poderia render milhões de dólares e consolidar seu poder sobre o crime em Beverly Hills.
O Confronto Final no Depósito
A investigação leva Axel, Rosewood e Taggart até o grande depósito onde Dent e Karla planejam o assalto. O local se transforma em palco de um intenso tiroteio. Rosewood e Taggart mostram coragem e lealdade, ajudando Axel a enfrentar os criminosos fortemente armados.
No clÃmax, Dent tenta escapar, mas Axel consegue interceptá-lo. Durante a troca de tiros, Dent é morto. Karla Fry, demonstrando frieza até o último momento, continua atirando contra Axel e seus amigos, mas acaba sendo abatida em combate, encerrando a liderança dos criminosos.
A Vitória da Amizade
Com o caso encerrado, Bogomil, ainda hospitalizado, começa a se recuperar, enquanto Axel, Rosewood e Taggart são reconhecidos por sua coragem. No entanto, o capitão Lutz, como de costume, tenta se apropriar do crédito pelo desmantelamento da quadrilha. Apesar disso, a verdadeira parceria e amizade entre os três detetives prevalece.
O filme termina com Axel se despedindo de seus amigos em tom leve e bem-humorado, reafirmando que, mesmo longe de Detroit, ele sempre terá em Beverly Hills uma segunda casa e companheiros de confiança.