Abertura: O Mundo Secreto dos Brinquedos
O filme se passa em um universo onde os brinquedos ganham vida quando os humanos não estão por perto. Andy Davis, um garoto de seis anos, possui uma coleção de brinquedos que inclui o caubói de pano Xerife Woody, o boneco favorito do menino e lÃder informal do grupo. Os brinquedos vivem com medo de serem substituÃdos por novos presentes, especialmente com o aniversário de Andy se aproximando.
A Chegada de Buzz Lightyear
No aniversário de Andy, ele recebe um novo brinquedo: o patrulheiro espacial Buzz Lightyear. Buzz acredita ser um verdadeiro astronauta em missão e não sabe que é apenas um brinquedo. Sua chegada ameaça o status de Woody como brinquedo favorito, gerando ciúmes e insegurança no caubói.
Rivalidade e Queda
Sentindo-se ameaçado, Woody tenta se livrar de Buzz, mas acaba causando sua queda pela janela. Os outros brinquedos acreditam que Woody tentou eliminar Buzz deliberadamente, e ele se vê isolado e culpado. Determinado a corrigir seu erro, Woody parte em busca de Buzz.
A Aventura na Casa de Sid
Woody encontra Buzz na casa do vizinho Sid Phillips, um garoto conhecido por destruir brinquedos. Buzz está desanimado após ver um comercial de TV que mostra o verdadeiro Buzz Lightyear, fazendo-o acreditar que não é especial. Woody o convence de que ele ainda é importante para Andy. Juntos, eles planejam escapar da casa de Sid.
A Fuga e a Reunião
Com a ajuda dos brinquedos mutantes de Sid, Woody e Buzz conseguem escapar. Eles correm para alcançar o caminhão de mudança de Andy, enfrentando obstáculos como o cachorro Scud e a falta de pilhas no carrinho de controle remoto. Finalmente, com a ajuda de um foguete improvisado nas costas de Buzz, eles conseguem alcançar o caminhão e retornar ao lado de Andy.
O Novo Desafio
No Natal, Woody e Buzz se preparam para a chegada de novos brinquedos. Eles descobrem que Andy ganhou um cachorro, o que representa um novo desafio para os brinquedos. Apesar disso, Woody e Buzz consolidam sua amizade e aceitam que mudanças fazem parte da vida.