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Abertura: A Infância na Selva
O filme começa apresentando Dora Márquez (Isabela Moner), uma garota corajosa e curiosa que cresceu explorando a floresta amazônica ao lado de seus pais, Elena (Eva Longoria) e Cole Márquez (Michael Peña). Desde pequena, Dora vive cercada de animais, incluindo seu melhor amigo macaco, Botas, e o travesso Raposo, a raposa que sempre tenta roubar objetos importantes.
Ainda criança, Dora imagina grandes aventuras com seu primo Diego, mas eventualmente ele se muda para a cidade, deixando-a sozinha com seus pais e a selva.
Dora Adolescente e o Novo Desafio
Anos depois, Dora se torna uma adolescente, ainda vivendo na selva. Inteligente, alegre e otimista, ela conhece plantas, animais e perigos da floresta como ninguém. Mas tudo muda quando seus pais decidem enviá-la para Los Angeles, para viver com Diego (Jeff Wahlberg) e estudar em uma escola comum.
A adaptação à vida urbana é complicada: Dora continua com seu jeito aventureiro e inocente, o que a torna alvo de zombarias. Apesar disso, mantém sua alegria e determinação.
A Expedição dos Pais
Enquanto Dora tenta se adaptar à cidade, seus pais partem em uma expedição importante: localizar a lendária cidade inca de Parapata, um local repleto de riquezas e segredos. Pouco depois, Dora descobre que eles desapareceram misteriosamente durante a exploração.
Determinada a encontrá-los, Dora acaba envolvida em uma grande aventura ao lado de Diego e de dois colegas da escola: a inteligente Sammy (Madeleine Madden) e o desastrado Randy (Nicholas Coombe).
O Sequestro e a Jornada na Selva
Durante uma excursão escolar, Dora e seus amigos são sequestrados por mercenários liderados por Powell (Temuera Morrison), que busca chegar a Parapata antes de seus pais. No entanto, eles conseguem escapar com a ajuda de Botas e decidem atravessar a selva em busca de Elena e Cole.
A jornada é repleta de obstáculos: pântanos, areias movediças, armadilhas antigas e encontros com animais selvagens. Dora lidera o grupo, mostrando suas habilidades de exploradora e ganhando o respeito dos colegas, que antes a viam apenas como uma garota esquisita.
Provas e Armadilhas de Parapata
O grupo finalmente encontra sinais da cidade perdida. Para chegar até ela, precisam enfrentar enigmas e armadilhas construÃdas pelos antigos incas para proteger o local. Em uma das provas, Dora usa sua inteligência para resolver um quebra-cabeça complexo que poderia ter custado a vida de todos.
No caminho, também reencontram Raposo, que tenta ajudar os mercenários, mas falha em seus planos.
O Encontro com os Guardiões
Ao chegarem a Parapata, Dora e seus amigos descobrem que a cidade é protegida por uma comunidade secreta de descendentes incas, que a mantêm escondida para protegê-la da exploração e da ganância dos homens. Os guardiões capturam Dora, Diego, Sammy e Randy, acusando-os de invasores.
Dora, porém, consegue provar que não está ali por riqueza, mas sim para encontrar seus pais e proteger a herança cultural do local. Impressionados com sua sinceridade e coragem, os guardiões permitem que ela continue.
Reunião da FamÃlia e a Grande Decisão
Dora finalmente reencontra seus pais, que também estavam tentando desvendar os segredos de Parapata. Juntos, eles enfrentam os mercenários, que acabam sendo derrotados pelas armadilhas e pelos próprios guardiões da cidade.
Dora é convidada a se tornar a protetora de Parapata, mas decide que seu verdadeiro lugar é ao lado de sua famÃlia e amigos, continuando a aprender e a viver novas aventuras.
Desfecho: A Nova Dora
De volta à cidade, Dora conquista o respeito dos colegas e a admiração de Diego, Sammy e Randy, que aprenderam com ela a importância da coragem, da amizade e da valorização da cultura e da história.
O filme termina com Dora cantando e celebrando sua identidade única: uma garota que, mesmo fora da selva, nunca deixará de ser uma verdadeira exploradora.
